从泛函的向量空间理解LQR，以及对张量的协变、逆变的理解。
把线性代数、常微分方程、自动控制原理连续起来，简单举了一个物理一个赛博的例子。
如无必要，勿增实体其实跟信息论中数据表达式有区别，任何观察和逻辑推理都会损失世界本来面目的信息。
控制中最重要的是辨识系统以及找到误差函数和衡量过程优劣的标准（损失函数），基本问题就解决了一大半。
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