《领域驱动设计》的模型和领域状态管理。
我很喜欢周易，因为它是第一个能够半定量描述社会变化的模型，并且揭示了变化之间共同的结构。这个过程与抽象代数的思维方式非常相似。
利用结构体，减少结构体冗余字段，仔细设计状态，将状态分离出去。
将业务的复杂度转移到类型系统，使用IDE等工具降低心智负担。
控制中最重要的是辨识系统以及找到误差函数和衡量过程优劣的标准（损失函数），基本问题就解决了一大半。